腳鐐根據(jù)不同的角度分類不同。根據(jù)重量的不同可以分為重鐐和輕鐐；根據(jù)適用的犯人不同分為普通腳鐐和死囚腳鐐；根據(jù)固定鐐環(huán)方法不同分為腳銬，警用腳鐐和監(jiān)獄用鉚釘式腳鐐。

腳鐐主要的束縛原理有兩種，一種是重量束縛，即腳鐐重量較大，使犯人雙腳由于拖著重物而不能走快。鐐環(huán)多粗大，鐐鏈往往用很粗很長的鏈子，以保證腳鐐重量較大。此種原理的腳鐐主要是用于重刑犯，如我國使用的死囚腳鐐常采用18斤重鉚釘式死鐐。此種腳鐐的優(yōu)點(diǎn)是牢固耐用，束縛效果好，一旦戴上犯人自己是很難逃脫的，即使犯人暫時(shí)逃走也由于短時(shí)間內(nèi)無法打開而很容易落網(wǎng)。此種腳鐐的主要缺點(diǎn)是對犯人腳踝傷害較大，一般允許犯人使用鐐托保護(hù)腳踝，在提押時(shí)為方便其行走，可采用手銬腳鐐連體束縛或者允許犯人使用繩子手提鐐鏈。另一種是步幅限制，即通過控制鐐鏈長度限制犯人步幅，使其不能走快。西方國家普遍使用的腳銬就屬于此種類型，質(zhì)輕而鏈短，?？梢姷椒溉舜髦_鐐一路小跑，但由于步幅很小行動(dòng)還是受到了較大限制。此種腳鐐的優(yōu)點(diǎn)是便攜，警察和監(jiān)獄看守人員可以隨身攜帶多副用于外出逮捕、提押犯人。此種腳鐐的缺點(diǎn)是可靠性稍差，如果犯人匿藏工具并且有一定的開鎖技術(shù)可能自行打開腳鐐而逃逸。